+- Matlab fórum (http://matlab.sk)
+-- Fórum: Simulink (/forumdisplay.php?fid=18)
+--- Fórum: Riadenie a analýza / Control System Design and Analysis (/forumdisplay.php?fid=20)
+--- Téma: PID regulátor (/showthread.php?tid=100)
PID regulátor - sinicak.t - 03-04-2015 15:40
Dobrý deň,
pracujem na schéme riadenia manipulátora so 4 kĺbmi. Rád by som sa opýtal či je možné použiť v prostredí Simulink automatický tuning PID regulátora aj keď nie je SISO (regulácia Transponovanej Jacobiho matice 4x3).